进入硬盘录像机菜单，，在串口设置里选485控制协议，云台选择解码器，协议常用的两种 PELCO-D和PELCO-P 。首先要知道云台的协议是PELCO-D还是PELCO-P，还有云台波特率和地址码，譬如云台的协议是PELCO-D ，波特率是2400，地址码是1。你硬盘录象机的菜单里设置和云台的协议，波特率和地址码一样，然后保存。硬盘录象机的后面板有RS485控制线接口，正负极接对。就可以控制，
